提到自动码垛机，人们想到的大概就是机器人堆垛机。其实自动码垛机可以分为很多种，常见的有机械手堆垛机和高位堆垛机。用途广泛，可以应用于不同的车间生产，较大地推动了工业自动化的进步。

　　众所周知，饲料是由各种原料和营养要求制成的。生产原料进入车间后，经过繁琐的原料拆包、拆包，由输送设备输送到反应釜或搅拌仓，然后进行原料混合搅拌，中间再经过干燥等复杂的程序，就是成品饲料装袋包装。接下来就是我们今天的英雄——自动码垛机。

　　按照传统的生产工艺，袋装成品饲料需要人工搬运到指定地点，堆成垛。传统的操作方式不仅作业率低，更重要的是在堆码码垛的过程，造成了马虎，影响了饲料垛的可控性和牢固性。

　　说到饲料自动码垛机，我们先来了解一下自动码垛机的结构。主要由平推、慢停、分度、托盘仓、托盘、编组机、推袋装置、码垛装置和输送机组成。其结构设计优化，动作稳定可靠。过程完全自动化，正常操作时不需要人工干预，适用范围广。

　　有了这种送料自动码垛机的结构设计，工作原理可以实现如下：平板上的工件满足托盘的要求，平板和工件向前运动，直到托盘的垂直面。当上止动杆下降时，另一个第三定位止动杆开始夹紧，然后平板复位。每个工件下降到托板平面，托板平面到平板底部的距离为10mm，托板下降一个工件高度。往复运动，直到托盘堆垛达到设定的要求。

　　由于自动码垛机的工作性能，这种设备的应用范围很广。可广泛应用于制药、化工、饮料、食品等生产企业对纸箱、袋、箱、罐、瓶等各种形状的成品进行装箱、堆码。

　　自动码垛机是现代社会的高新技术产物，是一体化机械中的其中一种，被应用于各行各业中，主要广泛的运用于对袋装、箱装、桶装等物料的码垛储存。自动码垛机机的运用能够在降低人工劳动力的同时提高生产效率，减少企业的成本消耗，且全自动码垛机的工作效率高，机身性能稳定，零部件少，出故障率低，触屏式操作简单易上手，可以---根据需求调整数据。自动码垛机有多种类型，都有其自身特点，用户可根据企业的需求购买适合自己的产品。